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| 型號 | 台面大小 | 移動方向 | 移動量 | 重量 | 負載 | 最大速度 | 材質及表面處理 | 重複定位精度 | 空轉 | 平行度 |
渦輪渦桿 減速比 |
同心度 | 端面跳動 |
| SOBR40 | Φ40 | Θ軸 | 17° | 0.45kg | 4kgf | 102°/sec | 鋁合金 / 陽極染黑 | 0.003° | 0.003° | 30μm以內 | - | - | - |
| SOBR60 | Φ60 | 11° | 0.66kg | 6kgf | 64°/sec | ||||||||
| SOER40 | Φ39 | Θ軸 | 360° | 0.45kg | 3kgf | 30°/sec | ±0.01° | 0.1°以內 | 30μm以內 | 1/120 | 30μm | 30μm | |
| SOER60 | Φ59 | 0.66kg | 20°/sec | 1/180 |
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