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| 缸徑(mm) | HFR10 | HFR16 | HFR20 | HFR25 | HFR32 |
| 動作型式 | 復動型 | ||||
| 工作介質 | 空氣(經40μm以上濾網過濾) | ||||
| 使用壓力範圍 | 0.2~0.7MPa(29~100psi)(2.0~7.0bar) | 0.15~0.7MPa(22~100psi)(1.5~7.0bar) | |||
| 工作溫度℃ | -20~70 | ||||
| 給油 | 氣缸部分：不需要 夾爪：潤滑脂 | ||||
| 緩衝型式 | 防撞墊 | ||||
| 最高使用頻率 | 60(c.p.m) | ||||
| 重複精度(mm) | ±0.2 | ||||
| 夾持力矩(N.m) [注1] | 0.16 | 0.55 | 1.10 | 2.30 | 5.00 |
| 關閉角度(°) | 閉合：-2~-5 開啓：180±2 | ||||
| 安裝方式 | 側面安裝 / 正面螺紋孔安裝 / 正面通孔安裝 / 尾部安裝 | ||||
| 接管口徑 | M5*0.8 | ||||
| 所配傳感器 | CMSH / DMSH / EMSH | ||||
[注1] 夾持力矩為0.5MPa使用氣壓時的數值。
| 型號/符號 | A | AB | B | C | CA | CB | D | DA | E | F | EA | EB | J | JA | JB | K | KA |
| HFR10 | 71 | 58 | 15 | 30 | 22 | 23.5 | 6 | 4 | M3*0.5 | Φ3.3 | 3 | 6 | Φ3.3 | 18 | 24 | M3*0.5 | 6 |
| HFR16 | 84 | 69 | 20 | 38 | 28 | 28.5 | 8 | 5 | M3*0.5 | Φ3.3 | 4 | 7 | Φ4.5 | 20 | 30 | M4*0.7 | 8 |
| HFR20 | 106 | 86 | 26 | 48 | 36 | 37 | 10 | 8 | M4*0.7 | Φ4.5 | 5 | 9 | Φ5.5 | 25 | 36 | M5*0.8 | 10 |
| HFR25 | 131 | 107 | 30 | 58 | 45 | 45 | 12 | 10 | M5*0.8 | Φ5.5 | 6 | 12 | Φ6.5 | 30 | 42 | M6*1.0 | 12 |
| HFR32 | 158.5 | 122 | 40 | 72 | 55 | 62.5 | 14 | 12 | M6*1.0 | Φ6.5 | 9 | 16 | Φ6.5 | 35 | 46 | M6*1.0 | 12 |
| 型號/符號 | KB | L | LA | LB | LC | M | MA | MB | MC | N | NA | P | PA | PB | PC |
| HFR10 | 35 | M3*0.5 | 6 | 24 | 9 | M3*0.5 | 4 | 9 | 30 | Φ110+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 7 | 28.5 | 3 |
| HFR16 | 41 | M4*0.7 | 8 | 30 | 12 | M4*0.7 | 5 | 12 | 33 | Φ170+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 7 | 30.5 | 8 |
| HFR20 | 50 | M5*0.8 | 10 | 38 | 16 | M5*0.8 | 8 | 14 | 42 | Φ210+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 8 | 38.5 | 12 |
| HFR25 | 60 | M6*1.0 | 12 | 46 | 18 | M6*1.0 | 10 | 16 | 50 | Φ260+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 8 | 48 | 14 |
| HFR32 | 64 | M6*1.0 | 12 | 46 | 26 | M6*1.0 | 10 | 26 | 59 | Φ340+0.05 | 2 | M5*0.8 | 9 | 56 | 18 |
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