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| 缸徑(mm) | HFP10 | HFP16 | HFP20 | HFP25 | HFP32 | ||
| 動作型式 | 復動型 / 單動常開型 | ||||||
| 工作介質 | 空氣(經40μm以上濾網過濾) | ||||||
| 使用壓力範圍 | 復動型 | 0.2~0.7MPa(28~100psi)(2.0~7.0bar) | 0.15~0.7MPa(22~100psi)(1.5~7.0bar) | ||||
| 單動型 | 0.35~0.7MPa(50~100psi)(3.5~7.0bar) | 0.25~0.7MPa(36~100psi)(2.5~7.0bar) | |||||
| 工作溫度℃ | -20~70 | ||||||
| 給油 | 氣缸部分：不需要 夾爪運動部位：需要(在有相對運動部位塗抹潤滑脂) | ||||||
| 最大抓取長度 mm | 30 | 40 | 60 | 70 | 90 | ||
| 最高使用頻率 | 180(c.p.m) | 60(c.p.m) | |||||
| 安裝方式 | 側面安裝 / 正面螺紋孔安裝 / 尾部安裝 | ||||||
| 所配傳感器 | CMSG / DMSG / EMSG | CNSH / DMSH / EMSH / CMSG / DMSG / EMSG | |||||
| 接管口徑 | M3*0.5 | M5*0.8 | |||||
| 型號/符號 | A | AB | B | C | D | DA | DB | E | EA | EB | F | K | KA | KB | KC | L | LA |
| HFP10 | 57(62) | 44.5(49.5) | 16 | 23 | 7 | 4 | 12 | M2.5*0.45 | 3 | 5.5 | Φ2.8 | M3*0.5 | 5 | 16 | 23(28) | M3*0.5 | 6 |
| HFP16 | 72(77) | 56.5(61.5) | 23.5 | 34 | 11 | 5 | 15 | M3*0.5 | 4 | 7 | Φ3.3 | M4*0.7 | 8 | 24 | 29(34) | M4*0.7 | 8 |
| HFP20 | 89.5(94.5) | 69(74) | 27.5 | 45 | 12 | 6 | 20 | M4*0.7 | 5 | 9 | Φ4.5 | M5*0.8 | 10 | 30 | 34(39) | M5*0.8 | 10 |
| HFP25 | 104.5(109.5) | 78.5(83.5) | 33.5 | 52 | 14 | 8 | 25 | M5*0.8 | 6 | 12 | Φ5.5 | M6*1.0 | 12 | 36 | 31.5(36.5) | M6*1.0 | 12 |
| HFP32 | 118(126) | 88(96) | 40 | 60 | 18 | 9 | 29 | M6*1.0 | 7 | 14 | Φ6.5 | M6*1.0 | 12 | 46 | 37.5(45.5) | M6*1.0 | 12 |
| 型號/符號 | LB | LC | M | MA | MB | MC | MD | N | NA | P | PA | PB | PC | UA(張開) | UB(閉合) |
| HFP10 | 18 | 12 | M3*0.5 | 6 | 10 | 6(11) | 10 | Φ110+0.05 | 1 | M3*0.5 | 6 | 16.5(23) | 10 | 14.50+1.5 | 10.5-10 |
| HFP16 | 22 | 15 | M4*0.7 | 8 | 16 | 6(11) | 16 | Φ170+0.05 | 1.2 | M5*0.8 | 7.5 | 20(25) | 13 | 23.50+1.5 | 15.5-10 |
| HFP20 | 32 | 18 | M5*0.8 | 10 | 18 | 8(13) | 16 | Φ210+0.05 | 1.2 | M5*0.8 | 7.5 | 24(29) | 15 | 32.50+1.5 | 20.5-10 |
| HFP25 | 40 | 22 | M6*1.0 | 12 | 24 | 8(13) | 16 | Φ260+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 8 | 22(29) | 20 | 35.50+1.5 | 21.5-10 |
| HFP32 | 46 | 26 | M6*1.0 | 12 | 30 | 8(16) | 20 | Φ340+0.05 | 1.5 | M5*0.8 | 9.5 | 26(37) | 22 | 420+1.5 | 26.5-10 |
[注] 上表中＂（ ）＂內的值為單動型尺寸。
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