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DATORKER®諧波減速機 DSH-AH 型
HIWIN DSH-AH型諧波減速機，具有中空的穿線空間及交叉滾柱軸承，能同時承受軸向/徑向負載，更增加了密封結構，讓使用者容易使用的模組化設計，適合高精度、高剛性、高扭矩的應用。
特色
小體積小；由柔輪、剛輪、波產生器組成，結構簡單且安裝方便。
巧高速比；單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比，並保有相同外形尺寸。
精精度佳；利用金屬的彈性變形帶動齒輪傳動的，其定位精度可達成極高之要求。
準背隙小；有別於傳統齒輪嚙合方式，藉由彈性變形達到高嚙合率並消除背隙。
應用
五軸加工機、工業機器手臂、研磨拋光產業等。
額定規格表
|
項目 型號 |
減速比 |
輸入2000r/min 額定扭矩※1 |
啟動、停止時 容許最大扭矩※2 |
平均負載扭矩的 容許最大值※3 |
瞬間容許最大扭矩 ※4 |
容許最高 輸入轉速 |
容許平均 輸入轉速 |
||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | ||
| 14 | 50 | 5.4 | 0.55 | 18 | 1.8 | 6.9 | 0.7 | 35 | 3.6 | 8500 | 3500 |
| 80 | 7.8 | 0.8 | 23 | 2.4 | 11 | 1.1 | 47 | 4.8 | |||
| 100 | 7.8 | 0.8 | 28 | 2.9 | 11 | 1.1 | 54 | 5.5 | |||
| 17 | 50 | 16 | 1.6 | 34 | 3.5 | 26 | 2.6 | 70 | 7.1 | 7300 | 3500 |
| 80 | 22 | 2.2 | 43 | 4.4 | 27 | 2.7 | 87 | 8.9 | |||
| 100 | 24 | 2.4 | 54 | 5.5 | 39 | 4 | 108 | 11 | |||
| 120 | 24 | 2.4 | 54 | 5.5 | 39 | 4 | 86 | 8.8 | |||
| 20 | 50 | 25 | 2.5 | 56 | 5.7 | 34 | 3.5 | 98 | 10 | 6500 | 3500 |
| 80 | 34 | 3.5 | 74 | 7.5 | 47 | 4.8 | 127 | 13 | |||
| 100 | 40 | 4.1 | 82 | 8.4 | 49 | 5 | 147 | 15 | |||
| 120 | 40 | 4.1 | 87 | 8.9 | 49 | 5 | 147 | 15 | |||
| 25 | 50 | 39 | 4.0 | 98 | 10 | 55 | 5.6 | 186 | 19 | 5600 | 3500 |
| 80 | 63 | 6.4 | 137 | 14 | 87 | 8.9 | 255 | 26 | |||
| 100 | 67 | 6.8 | 157 | 16 | 108 | 11 | 284 | 29 | |||
| 120 | 67 | 6.8 | 167 | 17 | 108 | 11 | 304 | 31 | |||
| 32 | 50 | 76 | 7.8 | 216 | 22 | 108 | 11 | 382 | 39 | 4800 | 3500 |
| 80 | 118 | 12 | 304 | 31 | 167 | 17 | 568 | 58 | |||
| 100 | 137 | 14 | 333 | 34 | 216 | 22 | 647 | 66 | |||
| 120 | 137 | 14 | 353 | 36 | 216 | 22 | 686 | 70 | |||
※1 為容許額定扭矩 ※2 為容許最大扭矩 ※3 為容許平均扭矩 ※4 發生衝擊時的容許最大值
DSH-AH 型尺寸表
|
型號
記號
|
14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |||||
| ØA h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | |||||
| ØB | 54 | 64 | 75 | 90 | 115 | |||||
| ØC h7 | 36 | 45 | 50 | 60 | 85 | |||||
| ØD h7 | 74 | 84 | 95 | 115 | 147 | |||||
| ØE h7 | 20 | 25 | 30 | 38 | 45 | |||||
| ØF H7 | 14 | 19 | 21 | 29 | 36 | |||||
| G | 52.5 | 56.5 | 51.5 | 55.5 | 65.5 | |||||
| H | 12 | 12 | 5 | 6 | 7 | |||||
| I | 20.5 | 23 | 25 | 26 | 32 | |||||
| J | 20 | 21.5 | 21.5 | 23.5 | 26.5 | |||||
| K | 5.5 | 5.5 | - | - | - | |||||
| L | 9 | 10 | 10.5 | 10.5 | 12 | |||||
| M | 8 | 8.5 | 9 | 8.5 | 9.5 | |||||
| N | 7.5 | 8.5 | 7 | 6 | 5 | |||||
| O | 2.5 | 2.5 | - | - | - | |||||
| P | 36 | 45 | - | - | - | |||||
| Q | 3 | 3 | 2x6 | 2x6 | 2x6 | |||||
| R | M3 | M3 | M3 x 深6 | M3 x 深6 | M3 x 深6 | |||||
| S (P.C.D) | - | - | 25.5 | 33.5 | 40.5 | |||||
| T | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | |||||
| ØU | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 4.5 | 5.5 | |||||
| V (P.C.D) | 64 | 74 | 84 | 102 | 132 | |||||
| W1 | 12等間距中８處 | 20等間距中16處 | 16 | 16 | 16 | |||||
| W2 | M3 x 深5 | M3 x 深6 | M3 x 深6 | M4 x 深7 | M5 x 深8 | |||||
| W3 | Ø3.5 x 深11.5 | Ø3.5 x 深12 | Ø3.5 x 深13.5 | Ø4.5 x 深15.5 | Ø5.5 x 深20.5 | |||||
| X (P.C.D) | 44 | 54 | 62 | 77 | 100 | |||||
| Y (角度) | 30° | 18° | 22.5° | 22.5° | 22.5° | |||||
| Z (角度) | 30° | 18° | 11.25° | 11.25° | 11.25° | |||||
| 慣性力矩( X 10-4 kgm2 ) | 0.091 | 0.193 | 0.404 | 1.07 | 2.85 | |||||
| 重量(kg) | 0.71 | 1.0 | 1.38 | 2.1 | 4.5 | |||||
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