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特性說明
產品特色
單軸機器人係利用多年來的製造技術與專業水準，配合滾珠螺桿與線性滑軌設計之模組，具有安裝容易、體積小、高精度等特點，產品種類規格多樣化，適用於各類自動化設備。
-
產品多樣化，可搭配需要選用：
驅動方式：可分滾珠螺桿、時規皮帶
馬達出力：可自行選配伺服馬達或步徑馬達
馬達連接：直接、下接、內藏、左折、右折，依使用空間而定
有效行程：100~2000mm (依螺桿轉速限制) - 組裝與維護容易
- 可依顧客需要客製化、單件或組合件的特殊設計製造
- 單軸可組合成多軸使用
下列為單軸機器人的各別特性，可供產品初步選用參考。
| 產品系列 |
KC
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KA
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KS
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KU
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KE
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| 精度 | 普通(重現性) | 普通(重現性) | 普通(重現性) | 普通(重現性) | 普通(重現性) |
| 負荷 | 輕負荷 | 中負荷 | 中負荷 | 中負荷 | 輕負荷 |
| 重量 | 輕 | 中 | 中 | 輕 | 輕 |
| 客製化(行程、平台) | 可 | 可 | 可 | 可 | 可 |
| 剛性 | 鐵鋁複材底座 | 鋁合金底座 | 鋁合金底座 | 鋁合金底座 | 線軌底座(較差) |
| 護蓋 | 不銹鋼護帶 | 鋁護蓋 | 不銹鋼護帶 | 不銹鋼護帶 | 不銹鋼護帶 |
| 潔淨度 | 佳 | 普通 | 佳(抽氣狀態) | 佳 | 佳 |
| 防塵性 | 佳(全包覆) | 普通 | 佳(全包覆) | 佳(全包覆) | 佳(全包覆) |
| 平台驅動方式 |
螺桿 (精度佳) |
螺桿、皮帶 (長行程、使用速度高) |
螺桿、皮帶 (長行程、使用速度高) |
螺桿 (高負載、精度佳) |
螺桿 (精度佳) |
| 馬達連接螺桿方式 | 直驅、皮帶側接 | 直驅、皮帶側接 | 直驅、皮帶側接 | 直驅 | 直驅 |
| 馬達內藏 | 無 | 可 | 可 | 無 | 無 |
| 伸縮護套 | 無 | 有 (需客製) | 無 | 無 | 無 |
| 鎖固方式 | 上下鎖 | 下鎖(可上鎖) | 下鎖 | 下鎖(可自由位置)、側鎖 | 下鎖 |
下列為多軸機器人的配置，可供產品初步選用參考。
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產品問與答
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