該應用是一個手動密集型過程，需要將零部件精確放置到多個插座輪廓中。它們需要很大的力才能插入，並且本質上是重複的。自動化的決定是出於改善裝配過程的一致性和可靠性的願望。需求的增加進一步增強了公司自動化的動力。在過去的幾年裡，哈維軟水器通過數百萬英鎊的投資計劃對其製造工藝進行了大量投資。

需要組裝三個主要通用組件才能形成推入配合連接器。首先，將“O”形密封圈插入插座底座，然後插入墨盒，最後插入夾頭。一旦組裝完畢，這些部件就形成推入式管道配件。組裝過程適合多種配件類型。

在 PPMA（加工和包裝機械協會）展會上參觀了直線運動專家 HepcoMotion 後，Harvey Water Softeners 對產品 範圍的廣度和技術專業知識印象深刻。HepcoMotion 內部設計團隊在拾取和貼裝方面的經驗特別適合此應用。

作為世界領先的直線運動系統製造商，HepcoMotion 提供超過四十二條主要產品線，其中包括數千種不同尺寸的獨立組件。對於此應用，Hepco 的 SBD 皮帶驅動執行器和 PSD80 螺桿驅動低維護執行器被指定以滿足設定目標所需的速度提供連續位置控制。

該框架採用 Hepco 的 MCS 鋁型材和配件製成。這些鋁型材提供了更高的靈活性，並減少了組裝時間和材料成本，是焊接鋼框架的良好替代品。

新系統提高了 Harvey 軟水器裝配過程的一致性和可靠性。Harvey 軟水器的另一個考慮因素是對生產設施進行現代化改造；這是一個重要因素，因為他們有很多經銷商參觀工廠。新系統補充了工廠其他部分先進的自動化生產線。Harvey 軟水器未來還有可能通過增加碗式餵料器和卸載機器人來實現系統的完全自動化。