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密封核桶 Hepco HDS2 MHD
將核廢料儲存在桶中是核能發電過程的必要組成部分,而密封桶是由裝有焊頭的機器人執行的自動化程序過程。
作為一種稍微專業化的應用,它確實帶來了許多挑戰,因為放射性廢物顯然不可能進行手動處理。出於清潔原因,整個過程也在特殊的室中進行。將滾筒移動到室中然後關閉門是一種只能通過使用基於輪子的技術才能實現的應用。
Hepco HDS2 系列的帶滾輪或 V 型導軌的 MHD 平面軌道都能夠從一個軌道移動到另一個軌道(匹配軌道)。
縮回以允許門關閉的短長度的導軌將在腔室內部的配合導軌之間留下微小的間隙。通過將導軌的端部精密加工成特定角度並嚴格控制長度,滾輪可以逐漸穿過間隙而不會損壞。
對於由齒條驅動的滑架,齒條滑動需要類似的過程,並稍微修改端部齒條齒形。
MHD 在此應用中特別有利,因為安裝需要免潤滑運行。
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