HepcoMotion指定了完全齒條驅動的HDS2 XYZ龍門解決方案，提供1100mm的X軸行程、2800mm的Y軸行程和1500mm的Z軸行程。基於 150 公斤的總有效載荷，水平 X 軸和 Y 軸採用 MOD 2.5 機架，垂直 Z 軸採用高容量 MOD 3.0 機架。該系統配有電纜鍊和定制驅動法蘭，用於安裝 SEW 齒輪電機。

XYZ 拾放龍門系統。

X 軸
2 x HB25 鋁製橫梁，長 2100 毫米，配有單邊 HD 滑軌，每根橫樑上有一根帶有 MOD 2.5 機架選項的滑軌，一根橫梁配有 V 形滑軌，另一根橫梁配有平坦軌道，以便於安裝。每個導軌上安裝的滑架均配有 64mm 軸承/58mm 滾輪、雨刮器、自動潤滑裝置和特殊驅動法蘭，以適應 SEW WAF37 齒輪電機。用於連接兩個 x 軸驅動器的連接軸套件。

Y 軸
HB25 鋁梁長 4000 毫米，配有單邊 HD 滑軌，其中一個滑軌帶有 MOD 2.5 機架選項。

已安裝的 YZ 通用滑架組件尺寸為 700mm x 700mm，配有 Y 軸上的 95mm 軸承和 Z 軸上的 64mm 軸承、防塵蓋、小齒輪自動潤滑裝置以及用於 Y 軸上的 SEW WAF37 和 Z 軸上的 SEW WAF47 的特殊驅動法蘭。

Z軸
緊湊型高清橫梁HB25C，長2800毫米，配有高清單邊滑軌，其中一個滑軌帶有MOD3.0機架選項。梁端部攻有 4 x M12 孔，用於安裝客戶工具。