浸漬設備橫跨 16 米，擁有 7 個獨立的浸漬罐（4 個化學品罐和 3 個清水沖洗罐）。載玻片固定在浸漬模塊中，該模塊一次可容納長達 16 x 4.32 米的載玻片。然後浸漬模塊被龍門吊起，向前移動，然後依次下降到 7 個罐中。龍門架由 HepcoMotion 的 HDS2 重型線性導軌製成，具有各種 V 型軸承和線性組件，可以處理最重的負載。Hepco 的 HDS2 龍門非常適合此應用，因為它是一個具有低維護特性的高容量系統。

X 軸由 2 x 16.16m 長的 HB25 鋁梁組成，每個樑都配有兩個單邊 HD 滑塊。V 型滑塊用於一個樑上，另一樑上使用平軌道，為兩個梁之間的平行度變化提供餘量。+/- 2.5mm 的平行度確保減少精確組裝系統所需的設置時間。此外，不對中的容差確保系統能夠應對偏移負載。滑軌採用機架切割並配有 MOD 3 機架選項。6個軸承座用於承受更高的負載。

X 軸以 0.5m/s 的標稱速度移動，經過優化，可以以穩定、平穩的速度移動，以確保載玻片牢固地保持在浸漬模塊上。載玻片不能固定到模塊上，因為這會導致載玻片上出現非黑色區域。HDS2 的移動速度可達 4 m/s，但此應用不需要此速度。

Z 軸上使用 HDS2 ESR 滑軌 (HSS25ESR)，有效載荷為 700kg，負載能力高達標準 HDS2 滑軌的 4 倍。ESR 滑塊採用優質鋼材精密加工而成，並經過表面硬化處理，可提供出色的負載能力和耐磨性。這些滑軌配有 MOD 5 機架，設計用於直接安裝到 Hepco 的 HDS2 組件系列，從而節省寶貴的組裝時間。滑塊安裝在橫樑上，橫樑上裝有電機、齒輪箱和驅動軸，以提供垂直和水平運動。

Z 軸以 0.5 m/s 的速度移動，行程長度為 1.5 米，以將滑塊升高或降低到浸漬槽中。使用兩個頭來提供 4 米長度操縱的穩定性；具有挑戰性的形狀和尺寸。在水箱中停留的時間從 30 秒到 240 秒不等，具體取決於各個水箱。在每個化學槽之間，載玻片浸沒在清水沖洗槽中，以沖洗載玻片並防止過程中化學品的交叉污染。

當浸漬模塊從一個罐移動到另一個罐時，平穩且可重複的移動至關重要。該系統將浸漬模塊沿 16 米龍門架對準可重複位置，誤差為 +/- 0.25 毫米，確保載玻片準確定位在要放入的相應儲罐上方。龍門架被編程為以設定的間隔從起始位置移動到七個罐中的每一個，然後準確地返回到起始位置。這得益於所選的驅動器和變速箱，以及 Hepco HDS2 的剛性和精度。

作為覆蓋長距離、重負載的高負荷應用，低維護需求是一個關鍵驅動因素。黑化過程中的任何機器停機都可能影響訂單和交貨時間，因此系統能夠連續運行而無需定期停止進行例行維護（例如重新潤滑）是關鍵。

Hepco HDS2 龍門滑架中使用的所有軸承均為可拆卸型，可以從滑架上拆下，無需從軸端拆卸滑架。這意味著整個過程非常快，並且可以在最少的停機時間內完成。在潤滑條件下，也無需更換導軌。

HepcoMotion 之前使用的線性系統的工作原理是將載玻片發送到傳送帶上，當載玻片通過不同的噴漆室時，將化學品噴灑到載玻片上。該系統的最大問題是質量和不一致，因為成品載玻片的表面並未始終被黑色覆蓋。此外，舊系統至少需要三個人來操作，而新的自動化系統只需要一個人，從而大大減少了勞動力。新的龍門系統每分鐘可加工 0.9 米的窄斷面滑軌，提高了成品的質量和一致性，並減少了所需的操作人員數量。