步態凍結（腳踩在地板上的感覺）與平衡問題和焦慮有關；帕金森病患者確定的兩個優先研究領域。這項研究利用世界上最大的力傳感平台和 VSimulator 來誘導參與者凍結，並評估當參與者在虛擬現實環境中行走時，重心轉移訓練對擺脫凍結能力的潛在影響。安全帶與頭頂引導系統結合使用，跟踪參與者的動作，並在他們絆倒時承受他們的體重，以防止他們跌倒。

埃克塞特大學之前曾與 HepcoMotion 合作開發多個線性應用，因此聯繫 HepcoMotion 提供可覆蓋鉸接地板整個區域的多軸系統。該系統還需要具有成本效益和自由運行，但仍然足夠堅固且足以懸掛 150 公斤的負載。

將平行梁連接到中心樑的定制固定支架固定在這些托架板上。這種組合可在所需的 5x5m 範圍內提供 XY 運動和不受限制的運動，這是該應用的關鍵。

該應用的關鍵要求之一是系統需要以最小的摩擦自由運行。當安全帶中的人移動時，必須將連接到他們的電纜上的阻力降至最低。這正是 HepcoMotion 的 GV3 憑藉其 V 型導軌技術而表現出色的地方。V 型導軌技術允許客戶退掉偏心軸承以減少預載。

在最小的有效負載下，車廂可以更自由地移動，並減少阻力。

在絕大多數情況下，不會有負載，但係統需要足夠堅固，以便在安全帶中的人絆倒時能夠承受 150 公斤的重量，因此系統必須承載患者的全部重量。GV3的負載能力超過1000kg，可以滿足這一要求。龍門架的速度最高可達 8m/s，但是，該系統僅需要以安全帶中人員的步行速度（約 1.5m/s）運行。

研究小組預計第一批帕金森病患者將在今年晚些時候使用該系統。