Packfeeder 理瓶機可適應多種瓶子尺寸、幾何形狀和速度，使其成為市場上最齊全的系列之一。這些專利系統因其簡單直觀的設計而在市場上獨一無二，使用戶能夠將最複雜的任務轉化為極其簡單的程序。其簡單性和易用性允許快速改變格式，無需工具或調整。Packfeeder 解決方案具有該領域中最緊湊的系統和每分鐘/平方米最佳包裝率的附加優勢，是該領域的基準。

在其第一版 Pickfeeder 系統以每分鐘 160 次處理取得成功後，Packfeeder 需要增加機器的定位週期，從而滿足市場所需的高產量和更大的靈活性。

該應用的技術規格要求產品重量為0.5公斤，加上特殊設計的夾具及其相對於電路不同部分移動的相對位置。電路的總周長為 3.5m，包括 5 x Beckhoff 電機的直線部分，以及 2 x 180° 曲線。該電路以 45° 角安裝，以克服動子返回時的重力。逆時針方向循環時間為2.4秒，系統需要每週7天、每天工作16小時，保證壽命為2年。

“為了減輕動子的重量，有必要設計和製造輕量化的鋁製機身，同時又不影響其剛性，並且需要特殊的軸承，以提供足夠的負載能力來承受應用的苛刻要求。” Steve Rendall，HepcoMotion 研發總監。

作為線性運動領域的專家，HepcoMotion 與倍福合作開發了新版本的 1-Trak 系統，以與倍福 XTS eXtended 傳輸系統配合使用。該選項可滿足 XTS 應用的高循環需求，這些應用對長期運動曲線和耐用性的要求特別嚴格。

Beckhoff XTS 擴展傳輸系統使用線性伺服電機技術來驅動電路周圍獨立控制的“移動器”。該系統為複雜系統提供了解決方案，高速運動高達 4 m/s，且不影響位置精度。憑藉其模塊化架構，它可以減小機器的尺寸。由於移動器的完全運動自由度和高動態性，它允許移動器同步和分組，為系統提供連續過程的理想靈活性。自動格式更改使設備能夠輕鬆適應每種產品的不同需求，減少停機時間並提高機器效率。完美結合高動態性和精度的運輸解決方案。

得益於其組件的功能，Pickfeeder 系列機器人分揀和理瓶塑料瓶被認為是一個模塊化系列，可配置為一個或多個機器人，與廣泛的應用兼容。Delta 機器人與 HepcoMotion 的 GFX 引導系統和 Beckhoff XTS 相結合，成為市場上功能最齊全的自動格式轉換機器，優化了智能係統的性能，並保證了世界上最好的軟傳輸。

Packfeeder 擁有多種機器人系統，可用於輸送不同尺寸、特性和材料的容器，並可根據生產需求調節速度。Packfeeder 的機器人瓶子分揀機可以高效地處理各種容器，從 3–4 毫升的短尺寸到 1L 或更大的大尺寸，速度範圍廣，可達 500 u/min。