精密 HepcoMotion TR76 軌道系統，呈矩形，有 30 個滑架連接到客戶製造的鏈條驅動系統。將固定裝置安裝在每個車廂上，然後添加由位於軌道系統周圍的機器人提供的必要組件。為了實現 +/-0.05mm 的重複性，使用了定制設計的鎖定係統來物理鎖定每個托架，以確保位置的一致性。

矩形軌道系統由 1 X TR76103390/C + 1 X TNL76B905 + 1 X TR76103390/C + 1 x TNL76B20307.52 + 1 X TR76103390/C + 1 X TNL76B905 + 1 X TR76103390/C + 1 X TNL76B203 組成07. 52輛，30節車廂。MCS 60×60型材，方便軌道系統的安裝。

這是使用機器人和連續線性運動來實現最大效率的令人印象深刻的例子。Hepco 軌道系統的使用可確保在定位組件之前將固定裝置置於正確的位置，並實現完全自動化的解決方案。這種改進來自於兩種成熟技術相結合的可靠性和一致性，並且幾乎不需要維護。