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挑戰:高有效載荷和惡劣的生產環境。 氣缸套和管子不輕; 德國道依茨公司 (Deutz AG) 設計的氣缸套和管子重約 18 公斤,該公司是一家柴油、天然氣和電氣驅動裝置的獨立供應商。
在這些襯里和管材的最終加工階段,除了重負載之外,環境中的灰塵和濕氣也給一些制導系統帶來了挑戰。 得益於 HepcoMotion 的 V 型導軌技術,這些條件對於皮帶驅動的驅動軌道系統 (DTS) 來說不再是問題。 當道依茨第三次委託該系統時,HepcoMotion 成功說服了特種機器製造商 mühlbauer Technologie GmbH 在生產單元中使用 DTS 的優勢。
該設計的目的是將缸管和缸套從接收到堆疊的六種精加工工藝結合在一個單元中。 該公司的項目經理 Andreas Vogl 負責從自動化應用到特種機器開發等領域,他詳細解釋了這項任務:“以前,氣缸管是由人員手動從清洗帶上取下的。 進行目視檢查,將管送入半自動激光站並貼上標籤。 最後,將氣瓶塗上防腐油並堆放在塑料盒中。
生產單元需要顯著改善每個流程的人體工程學,並儘可能減少總體手動工作量。 此外,目標是將生產時間縮短至 5 秒的行程時間和 30 秒的循環時間。 DTS 中包含一個定位系統,以提高激光打標和氣缸目視檢查的位置精度。”
可靠的循環:
眾所周知,可靠且持續的運行對於製導系統至關重要。 因此,生產單元引導系統的可靠性和使用壽命對於 mühlbauer Technologie GmbH 來說也非常重要。 要求使用壽命為 12 年,維護最少,並且該公司希望能夠將自己的驅動器集成到系統中。
雖然準備集成的系統通常配有集成驅動器,但這不是先決條件。 此外,軌道和定位系統還具有長壽命、可靠性和低維護性:HepcoMotion 的 V 系統滑軌和軸承的設計意味著軸承在軌道系統周圍移動時可以清除污垢和碎片。
這要歸功於軸承外徑和內徑轉速差異產生的獨特擦拭作用。 這消除了由於軸承污染而導致意外完全故障的風險——這是傳統循環滾珠導軌的常見問題。 導軌和軸承的硬化運行表面也有助於延長使用壽命。 如果系統中的間隙增大,則可以重新調整每個托架上的偏心軸承,並且可以更換軸承,而無需拆卸和更換滑塊。 滑塊的使用壽命比軸承長兩到三倍,從而延長了整個系統的使用壽命。 這些特性意味著 HepcoMotion 達到預期的 12 年使用壽命是沒有問題的。
為了保證生產順利進行,DTS 跳閘閂鎖的集成安全機制對於設計工程師來說非常重要:如果系統發生故障,跳閘閂鎖會從皮帶上脫離並鬆開托架,從而防止氣缸碰撞。 該系統還達到了電池的速度和精度要求。
DTS 的最大作用力為 400N,速度可達 1m/s。 ±0.05mm 的位置精度是通過滑架鎖定係統實現的,該系統可在滑架停止移動時對其進行定位。 為了測試 DTS 傳動帶是否與塗在氣缸上的防腐油兼容,HepcoMotion 為專業積分商提供了一小部分傳動帶,將其暴露在油中一定時間。 積極的結果意味著該系統可以在新的生產單元中使用。
專為氣缸生產而構建的 DTS 系統由一個橢圓形軌道系統組成,該系統具有 10 個以 880 毫米節距安裝的滑架。 滑輪之間的中心距離約為3.75米。 自建成以來,該單元一直在德國烏爾姆的道依茨工廠日常運行。 機器製造商和客戶道依茨都感到滿意。
“有了這個單元,我們再次能夠為道依茨實施量身定制的系統。 從改進的循環時間到自動檢測不同氣缸類型以及自動適應機器人包裝過程,我們已經實現了我們設定的目標。 這創建了一個以前不存在的高度自動化的流程。 得益於 HepcoMotion 的專業建議和支持,我們對 DTS 引導系統的彈性和使用壽命充滿信心。”
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