位於德文郡蒂弗頓的 Hepco 總部，使用機器人自動化技術的 RoboDrill T21i 數控銑床正在為 Hepco 產品組合生產托架板。Hepco 提供超過四十二條主要產品線，其中包含數千種不同尺寸的獨立組件。每個線性和旋轉產品都需要一個載板；因此，機器人需要能夠處理不同的尺寸和材料。

在此應用中，機械師將鋸好的毛坯裝載到轉盤中；然後機器人拾取鋸好的毛坯並將其裝載到數控機床中。該機器進行鑽孔和銑削工作；然後，機器人將完成的托架板返回到傳送帶中原來取出的位置。機器人運動由歐姆龍PLC控制。

憑藉其堅固的設計，KR AGILUS Sixx 實現了最大的重複性和連續精度。憑藉其極高的速度，它可以縮短週期時間並提高生產質量，而不會出現任何失步。

固定金屬板的轉盤由 Hepco 的 PRT2 環形導軌製成，通過 Omron HMI PLC 控制進行索引，根據需要旋轉未加工的板，以便機器人拾取。該環形系統具有集成的齒條和小齒輪驅動器，並提供完整的 360 度或分段運動 - 允許工作台以重複精度索引到正確的工位。PRT2 的負載範圍高達 9,300N，可以滿足各種應用的需求。

轉盤和機器人位於 CNC 機床旁邊，位於由 Hepco MCS 鋁型材製成的安全籠後面，以確保工人的安全。在實施機器人單元時，主要考慮因素之一是操作員和在該區域工作的人員的安全。防護門與安全門開關互鎖，以便在打開實際防護門之前隔離所有移動部件的控制電源。

更快速地完成訂單並跟上 Hepco 產品不斷增長的需求的需求推動了自動化的需求。在沒有機械師在場的情況下夜間運行的能力無疑已經實現了這一點。作為世界領先的直線運動系統製造商，Hepco 在 41 個國家/地區設有分支機構和分銷商，不斷將新技術運用到其經驗豐富的製造能力中。